Ага! Вот работа для Стражей Грамматики! Сейчас я вам знаки-то поставлю!
Я обниму тебя рукою и ногою.
Да, это верно, если мы лежим.
Когда-то ты приснилась мне нагою...( )
С тех пор мы часто вместе с тобой спим.

Когда я ночью рядом просыпаюсь,
Тебя укрою и прижму к себе.
Тебя не разбудить стараюсь,
И не задеть рукой по голове.

А если вдруг бибикнула машинка,
Сожму тогда тебя ещё сильней.
Чтоб ощущала это твоя спинка,
Чтоб ты не беспокоилась о ней.

Люблю тебя холодными ночами
Обнять и подарить тебе тепло.
В нём всё, что есть и будет между нами,
И то, что к нам уже давно пришло.

Люблю тебя за то, что ты прощаешь
Отчасти мне безделие моё,
А также и за то, что наставляешь,
Чтоб я искал её, её, её...

Её найду я в этот раз уж точно,
Таков наш был с тобою договор.
Тебя терять я не хочу так срочно
В безделии, царившем до сих пор.

Когда я праздной ленью был захвачен,
Я выслушал судьбы своей укор,
И был мне срок любовью обозначен,
В конце таящий строгий приговор.

Любовь моя не терпит отлагательств,
И чтоб не стал последним этот день,
Чтоб дальше избежать судьбы ругательств,
Я должен выше встать, чем собственная лень

Вот, вроде так... Стих слабый по исполнению, но интересный и правильный по содержанию. Практикусйтесь, автор. Я уверен, лучшие работы у вас впереди!