Только вечер настает Дремка спать меня ведет. - после "настаёт" должна стоять запятая. Сядем с Дремкой позеваем И на звезды поглядим, Мы о чем-то помечтаем, И о чем-то погрустим. - желательно обособить запятыми слово "позеваем". Так же я рекомендую разделить это предложение надвое. Так будет благозвучней, да и смысл каждого предложения приобретёт глубину и яркость. Баю-баюшки Дремота Мне поспать уже охота. - после слова "Дремота" можно поставить либо точку, либо запятую - на выбор.
Что можно сказать о стихотворении в целом... Хорошая такая Дремота. Чуть не заснул, пока читал. Детишкам должно нравится.
Очень мило.Моему брату понравилось.Но обычно убаюкивающие поэмы длинные.Ребенку надоедает слушать и он засыпает.Но "Дремка" очень хорошая,хоть и маленькая.)