Nan, сударыня! Мне Ваше стихотворение напомнило слова из песни "Каждый выбирает для себя". Я, если честно, не смог уразуметь, кого Вы относите к выброшенным на берег. Если рассматривать этот стих как абстрактное сравнение с Человечеством, то куда тогда стремятся уплыть те смельчаки, которым надоело сидеть "на берегу"? Уж не имеете ли Вы ввиду самоубийц? Что касается технической стороны, то, думаю, Вы и сами видите недочеты стихотворения, такие как, например, "Иль плыть и тонуть".
Однако, должен сказать, что мне очень сильно понравился вот этот отрывок: "Плыл он метров двадцать, А потом тонул... Каждый напоследок Дружески кивнул. "