Рифма Слабая. Наиболее удачная - глядит-копыт, оба-галопа и вослед-дуэт. Остальная - так, для галочки, что было бы приемлемым только в части более крупного произведения или при наличии в стихотворении смысла. При этом ради рифмы вы прибегаете к нестыковкам - например, на пыльной дороге внезапно появляются искры.
Ритм Хорей более-менее выдержан. Но предпоследняя строфа скомкана, в особенности заставляет запинаться "зА чем".
Идея Всадник везет весть о смене власти. Все. Как часть поэмы данный стих еще сгодился бы, но в качестве отдельного произведения его рассматривать никак нельзя ввиду отсутствия морали или хоть какой-либо смысловой нагрузки. Каждое самостоятельное произведение должно заставлять задуматься или хотя-бы доносить до читателя какую-либо мысль. Здесь ее нет. Создавая стих, вы должны задаться вопросом, с какой целью вы его создаете и что хотите им сказать.