"И после первого же моего рисунка, он ожил.
Я тогда нарисовал того зверя, что повстречался мне в первый день. И когда этот красавец спрыгнул с моего рисунка, я сначала, очень испугался." - кругом рисунки, местоимения (я и моего), первый рисунк и первый день, как ни крути, а переделывать придется.

На этом с технической частью закончу, хотя уверена, что при последующей доработке Вы найдете еще достаточно мелких пробелов.
Итог:
1. Не стоит начинать предложения с союзов, желательно по минимуму использовать уточняющие местоимения, слово "который", "было", "это, этот" и т.д.
2. Возникли вопросы по построению предложений т.е. в начале Вы стараль писать простыми предложениями, потом увлеклись сложными, это не всегда хорошо воспринимается. Тут могу посоветовать почитать как пишут другие для детей, у меня яркие впечатления остались от "Хроник Нарнии", там первая часть замечательно написана, как раз для малышей.
3. По поводу описаний окружающего мира и не только, как уже говорила не стоит ограничиваться простым перечислением. Гораздо гармоничнее они читаются в действия, в движении.
4. Что по этой главе могу сказать: нет динамики, огромное количество описаний, все как-то плоско, не живо. Вы уделяете вниманиеописаниям, а действия показываете одним предложением, а ведь тот же проход через пещеру можно сделать приключением. Главное зацепить, заинтересовать читателя, и неважно что большой объем, разбейте на главы, но чтобы в каждой главе была какая нибудь история, (конфликт).
5. Повторюсь сделайте что-небудь с монологами короля. Ясно, что таким образом вы решили объяснить все маленьким читателям, и не знаю как детям, а мне было скучновато.
6. Меня смутила история с сердцами, т.е. получается, что на планете мир, дружба, существа всей душой любят друг друга. Сердец нет, а душа есть. Для меня сложно. Ладно местные из глины, а король и его земляки?

Наверное с этой часть все. Удачи и терпения в доработке, не смотря на все сказанное, думаю из этого выйдет хорошая сказка.

"Не дадут тебе ни а что хрустальный песок, если увидят, что ты его хочешь получить ради забавы", - тут пожалуй стоит первое "тебе" убрать.
И следующее предложение туда же: "А мне он иногда так необходим в моем подземном королевстве", - убираем либо "мне", либо "моем".
"Ребята поняли, что княжич отличается изрядной болтливостью и очень любит всеобщее внимание, что является одним из его недостатков", - дважды "что" и про недостатки фраза отдает канцелярией, можно поробовать перефразировать или убрать вовсе. По смыслу все равно ясно, что болтливость - не достоинство, а наоборот.
"Произошло замешательтсво", - не очень хорошо смотриться, попробуйте более простую конструкцию: "Повисла неловкая пауза" или что-то в это духе.
"Через пару мгновений", - лаконичнее звучало бы "несколько"
"Звук был такой громкий, что Илюша сконфузился и покраснел. Правда, теперь это заметили все." - так читаем первое предложение звук громкий - значит по идее его и слышать должны были все, а дальше мальчик покраснел и только тогда народ заметил, а к стати что заметили как он покраснел или прозвучавшее урчание - нестыковка причины и следствия (звук и реакция на него, несколько запоздалая).
"Только стены пещеры были кругом. Стены искрились..." - повтор, можно подумать над первым предложением, например: "Рюкзаков с провизией не было и в помине, не говоря уже о каких либо оазисах", мне кажется, так будет интереснее.
«Кирюша покосился на брата…», «…Илюша протянул его брату.» - повторы, придется перестроить предложение: «Кирюша недоверчиво огляделся, а Илюша уже ухватился за ярко красный сталактит, и отломив большой кусок протянул его брату. »
«Он уже уплетал из двух рук сиреневую и желтую сосульки», - не очень нравиться формулировка «из двух рук», попробуйте по – другому: «он по очереди прикладывался то к сиреневой, то к желтой сосульке».
«Да и пора уже была подкрепиться. Ведь прошло немало времени с момента их путешествия», - Эти две фразы, на мой взгляд, лишние, они напоминают о том, что уже фактически происходит. Но если решите оставить то в первой уберите «уже» от повторов подальше, а во второй добавть «с момента начала путешествия».
«Ведь им предстояло увидеть совершенно неизведанную планету!» - раньше не обращала внимания на это слово «совершенно», но теперь поняла – оно частенько встречается по тексту, перечитайте и по возможности замените. Не стоит им злоупотреблять.
«- Теперь вы пойдете по розовой тропинке, которая сама приведет ко дворцу.» - «сама» лишнее, лучше опустить.
И следующее предложение ставит в тупик: «Самое главное не заблудитесь, а то вас уже заждались» - отсутствие знаков препинания между: «главное» и «не заблудитесь» приводит к двусмысленности. Если я правильно поняла то предложение должно звучать так: «Самое главное – не заблудитесь! Вас уже заждались!». И опять таки если я права, то тут кроется главный косяк: тропинка ведет точно до дворца, заблудиться негде, а если есть где, то почему провожатые покинули мальчиков? Над этим стоит подумать.
«Ребята крепче взялись за руки и шагнули наружу», «Через пару секунд глаза привыкли, и ребята увидели такую картину.» - в первом случае вполне можно использовать «мальчишки». Дальше через пару секунд, - где я это уже читала, фраза вполне приличная, но лаконичнее звучало бы «спустя какое-то время», «через несколько секунд», «через мгновение» - на Ваш выбор.
«Слева от них была гора, в недра которой спускалась круговая лестница, по которой только что поднялись ребята, которая вела в пещеру со съедобными сосульками.» - трижды «которой», - очень тяжелая конструкция, да и зачем этот откат назад (я про пещеру). Старайтесь применять «которой» как можно меньше, например: «Слева возвышалась гора, в недра которой тянулась винтовая лестница, вытесанная из камня, прямо в стене. По ней ребята и поднялись на поверхность.»